停车机器人

认识 RAY™停车机器人

每秒10次的自我定位,精度达到 +/- 4 mm

使用激光传感器通过200,000个测量点对车辆外表轮廓进行探测,只需0.002秒就可以将探测信息分享到系统网络

提供750,000个预设程序让机器人沿着 650个定位点自由行走

与控制中心通讯6000次,以保证安全地搬运车辆

以每秒100次的检测频率确保行驶路径上没有障碍物

机器人基本性能参数

  • 行走功能:前进后退、左右平移、自由旋转、原地自转
  • 最大直线速度:>3.0m/s
  • 最大加速度:>1.0m/s²
  • 紧急刹车能力: >1.2m/s²
  • 举升速度: 35mm/s
  • 爬坡能力: >4.0%
  • 电池电压:48 V(充电电压高达54 V)锂离子电池
  • 机器人的最大负载能力:3吨
  • 整机重量(含电池):2500Kg
  • 温度范围:-20~+60℃
  • 电池类型:48V锂电池
  • 满电连续运行周期:>5小时(室温20℃情况下)
  • 引导方式:反射板激光导航
  • 无线通讯:工业级 5GHz WIFI
  • 安全:紧急制动按钮,激光安全模块

可搬运车辆参数

  • 最大重量:3000Kg
  • 最大车宽(包括倒车镜):2.2 m
  • 最大车长:5.9 m
  • 最小车长:2.5 m
  • 最小轴距: 1.8 m
  • 最小底盘离地高度:120 mm

 

 

 

环境要求

  • 机器人通道宽度3.3m
  • 室内净高:最大允许车高+330mm
  • 地面平整度:满足国家建筑地面工程施工质量验收规范